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PYRENE : un robot humanoïde nouvelle génération

Le Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS a mis au point PYRENE, un étonnant robot humanoïde conçu pour mieux interagir avec son environnement et effectuer des tâches qui nécessitent une certaine force physique. Ses impressionnantes capacités en termes de calcul, d'actionnement et de perception, lui permettront d'exécuter tout un ensemble de tâches qui n'étaient pas réalisables avec la génération précédente de robots humanoïdes. Ce nouveau robot dispose d'une électronique puissante et de capteurs d'efforts au niveau de ses articulations.

Actuellement, le robot est capable d'effectuer des mouvements de base incluant la marche. D'ici quelques mois, lorsque la programmation sera plus avancée, la plate-forme PYRENE permettra de réaliser des tâches complexes telles que la locomotion sur des terrains accidentés, et plus seulement sur des sols plats, ou l'interaction en toute sécurité avec les êtres humains. Des tâches nécessitant une forte puissance, comme le port de lourdes charges à bout de bras, pourront également être réalisées, ce que les plates-formes existantes ne peuvent effectuer à l'heure actuelle.

PYRENE est un outil essentiel pour contribuer à l'étude du mouvement du corps anthropomorphe, dans le but d'aider l'Homme dans l'exécution de tâches difficiles dans des contextes divers.

Article rédigé par Georges Simmonds pour RT Flash

CNRS

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