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L'EPFL met au point un robot capable de saisir un oeuf

Des chercheurs de la réputée Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) ont développé une pince robotique inédite, constituée de caoutchouc et d'électrodes, pouvant saisir des objets fragiles aussi bien qu'une main humaine.

En utilisant l'adhérence électro-statique, une force qui fonctionne de la même manière que lorsque l'on frotte un ballon sur ses cheveux pour le coller contre un mur, la pince agit comme une paire de doigts pouce-index.

Elle pourrait trouver des applications dans l'industrie alimentaire ou pour capturer des débris dans l'Espace. Lorsque du courant électrique circule, les électrodes se penchent vers l'objet, imitant une fonction musculaire. Elles peuvent porter 80 fois leur poids. Le bout de la pince en caoutchouc se comporte comme des doigts qui s'adaptent à l'objet. "C'est la première fois que l'électro-adhérence et la robotique sont associées pour saisir des objets", estime Jun Shintake, doctorant EPFL et auteur principal de la recherche.

Il existe déjà d'autres types de pinces douces. Celles-ci sont généralement contrôlées de manière pneumatique, mais elles échouent le plus souvent à saisir des objets fragiles si on ne leur a pas décrit préalablement la forme de l'objet. Elles se sont de même avérées incapables de manipuler des objets plats ou déformables.

Article rédigé par Georges Simmonds pour RT Flash

RTS

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