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Un exosquelette motorisé pour aider les handicapés

La technologie des exosquelettes s'inspire du monde animal. Le terme désigne, chez les insectes, la carapace. Appliquées à l'homme, ces prothèses externes, très évoluées, couplant capteurs, “muscles artificiels” et informatique, permettent d'amplifier la force naturelle des individus.

Créée en 2004, Wotan Systems intervient sur ce secteur de pointe avec une première application dans le domaine de l'assistance aux personnes handicapées et âgées. Un 1er prototype opérationnel d'exosquelette de bras couplé à un fauteuil roulant est en cours de développement.

Pour Patrick Sadok, co-fondateur de Wotan Systems, “cet exosquelette s'adresse à des patients qui ont des déficiences musculaires ou neuromusculaires, comme des scléroses en plaque, des myopathies,..., mais aussi aux personnes âgées. Il doit permettre de redonner de l'autonomie à ceux qui l'ont en partie perdue”. Grâce à ce prototype unique au monde, l'effort de la personne handicapée est transmis à un bracelet muni de capteurs. La force ainsi exercée est analysée par l'ordinateur intégré dans le dossier du fauteuil puis amplifiée dans des proportions adéquates par des muscles artificiels pneumatiques.

La réalisation de ce système est le fruit d'une collaboration avec le laboratoire Biomécanique et Modélisation Humaine de l'Université Claude Bernard Lyon 1. D'autres collaborations scientifiques sont envisagées, notamment dans le domaine de l'électronique. Et Patrick Sadok d'ajouter, “une des forces de notre brevet réside dans notre capacité à gérer un rendu de force proportionnel à la volonté de mouvement. La réalisation de ce prototype s'attaque à des problèmes importants, l'épaule étant, mécaniquement parlant, une des articulations les plus complexes du corps humain”.

Wotan Systems envisage aussi de développer son 1er prototype des membres inférieurs pour les personnes handicapées. Ainsi un rêve pourra se réaliser : pouvoir marcher à nouveau.

WS

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