Avenir
- Nanotechnologies et Robotique
- Robots médicaux
Une coloscopie guidée par un robot magnétique
- Tweeter
-
-
1 avis :
La coloscopie est un examen médical largement répandu et très utile en matière de prévention. Il permet l’exploration visuelle du côlon et la recherche dans le rectum et le côlon des indices de maladies telles que le cancer. Une équipe de l’Université britannique de Leeds travaille depuis douze ans à la simplification de cet examen, en asservissant une petite sonde aimantée aux mouvements d’un bras robotisé. Le guidage effectué grâce à une manette par le médecin reste cependant peu intuitif. Pietro Valdastri et ses collègues ont donc développé plusieurs niveaux d’assistance à la navigation.
Dans l’un, l’opérateur désigne la zone à explorer, et le système y dirige la sonde ; dans l’autre, l’exploration se fait de façon semi-automatique, le médecin pouvant reprendre la main à tout moment. Reste maintenant à passer du porc, utilisé pour les premiers tests, à l’homme. La position de l’endoscope est contrôlée à travers les tissus par les mouvements d’un bras robotisé dont le champ magnétique permet de l’attirer ou le repousser à volonté.
Une manette permet de guider la sonde en manipulant le bras robotisé, mais l’apprentissage est laborieux. S’inspirant de la voiture autonome, l’Université de Leeds a donc développé des algorithmes de guidage semi-automatique et d’analyse d’image pour que le médecin soit dégagé des fonctions de navigation et qu’il puisse se concentrer sur l’examen médical.
Article rédigé par Georges Simmonds pour RT Flash
Noter cet article :
Vous serez certainement intéressé par ces articles :
Edito : Les nanorobots, nouvelle frontière de la médecine...
CAMPAGNE de DONS Total des dons reçus depuis le début de la campagne : 5.362,50 € = 107,25 % Objectif à atteindre en cette troisième semaine de la campagne de dons : 5.000,00 € Une fois ...
Un nouveau robot anglais contre le cancer
L’hôpital Queen Elizabeth de King’s Lynn (Grande Bretagne) a acquis un nouveau robot pour le traitement des cancers. Baptisé Versius, il a coûté 1 million de livres sterling (soit près de 1,2 ...
Les exosquelettes s'imposent en rééducation
La Fondation Mallet, à Richebourg (Yvelines), détient l’un des 35 exosquelettes vendus à ce jour par l’entreprise Medimex dans le pays. L’innovation a été présentée lors d’une soirée dédiée le 7 ...
Recommander cet article :
- Nombre de consultations : 0
- Publié dans : Robots médicaux
- Partager :
