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Une coloscopie guidée par un robot magnétique
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La coloscopie est un examen médical largement répandu et très utile en matière de prévention. Il permet l’exploration visuelle du côlon et la recherche dans le rectum et le côlon des indices de maladies telles que le cancer. Une équipe de l’Université britannique de Leeds travaille depuis douze ans à la simplification de cet examen, en asservissant une petite sonde aimantée aux mouvements d’un bras robotisé. Le guidage effectué grâce à une manette par le médecin reste cependant peu intuitif. Pietro Valdastri et ses collègues ont donc développé plusieurs niveaux d’assistance à la navigation.
Dans l’un, l’opérateur désigne la zone à explorer, et le système y dirige la sonde ; dans l’autre, l’exploration se fait de façon semi-automatique, le médecin pouvant reprendre la main à tout moment. Reste maintenant à passer du porc, utilisé pour les premiers tests, à l’homme. La position de l’endoscope est contrôlée à travers les tissus par les mouvements d’un bras robotisé dont le champ magnétique permet de l’attirer ou le repousser à volonté.
Une manette permet de guider la sonde en manipulant le bras robotisé, mais l’apprentissage est laborieux. S’inspirant de la voiture autonome, l’Université de Leeds a donc développé des algorithmes de guidage semi-automatique et d’analyse d’image pour que le médecin soit dégagé des fonctions de navigation et qu’il puisse se concentrer sur l’examen médical.
Article rédigé par Georges Simmonds pour RT Flash
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