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Le robot humanoïde de l'AIST et de Kawada fait des progrès

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Le robot humanoïde de l'AIST et de Kawada fait des progrès

Vendredi, 04/10/2002 - 22:00 0 commentaire
Le robot humanoïde de l'AIST et de Kawada fait des progrès zoom

Kawada et le National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) avaient annoncé au début du mois la reprise de leurs travaux de développement du HRP-2. Le prototype de ce robot humanoïde avait fait son apparition lors du salon Robodex2002 a la fin du mois de mars . Ce robot de taille humaine avait attire l'attention par la légèreté de sa structure en alliage de métaux légers. Il totalisait un poids de 58 kg batteries incluse pour une taille de 154 cm . Le HRP-2 est aujourd'hui capable de passer de la position couchée (sur le ventre) a la position debout et inversement. Apres le robot humanoïde de Sony (SDR-4X, article 220/TIC/1546 du 25/03/2002) mesurant 54 cm de hauteur et capable de la même manoeuvre, le HRP-2 est le premier robot a taille humaine a pouvoir effectuer ces mouvements. Le robot n'a besoin que de 30 secondes pour se relever. Les premiers tests ont été effectues sur une surface plate, mais Kawada et l'AIST projettent d'améliorer le logiciel de pilotage du robot afin d'effectuer les mêmes manoeuvres sur tout type de terrain. Les partenaires envisagent d'utiliser cette technologie pour le développement et la commercialisation de robots humanoïdes destinés à évoluer dans les environnements dangereux tel que les incendies.

Be Japon 243 : http://www.adit.fr

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