Se comporter parfaitement en société: tel est le défi que tentera de relever GRACE, un robot "femme" plutôt laid mais assurément bien élevé à l'occasion lors de la 18e conférence nationale de l'Association américaine pour l'intelligence artificielle (AAAI) qui s'ouvrira dimanche à Edmonton au Canada. GRACE sera lâchée dans le symposium avec la mission de s'inscrire, trouver une salle de conférence, faire un exposé sur elle-même et répondre aux questions. Elle montrera au passage sa bonne éducation en s'écartant courtoisement pour laisser passer les gens, en souriant durant une conversation et en demandant poliment son chemin. Elle pourra compter davantage sur son urbanité que sur son physique pour charmer. La machine de 1,83 mètre de haut possède un écran plat en guise de tête, sur lequel s'affiche un visage animé virtuel, surmontant un corps ressemblant vaguement à une pièce montée. GRACE (acronyme en anglais de "robot diplômé assistant à une conférence") est l'oeuvre d'une équipe de chercheurs conduite par l'informaticien Reid Simmons de l'université Carnegie Mellon. C'est la seule machine autonome, c'est-à-dire sans pilotage à distance, à participer au concours de la conférence. D'autres robots seront de la fête, certains en smoking et servant des hors d'oeuvres, pour montrer le dernier cri en matière de robots capables d'évoluer en sécurité et le plus naturellement possible au milieu des humains. GRACE est censée être du sexe féminin. Mais son aspect n'évoque pas vraiment celui d'une femme. Ses attributs féminins se limitent au "visage" et à la voix. En outre, le mouvement des lèvres et ses paroles sont mal synchronisés ce qui lui donne l'air d'être un personnage de film mal doublé. Le robot ne possède ni bras ni jambe et se déplace sur des roulettes. Il ne peut emprunter des escaliers. Avec un torse en forme de barrique doté de sonars, GRACE possède un système de vision qui lui permet d'interpréter des gestes humains, comme par exemple le fait d'indiquer une direction en la montrant du doigt. Elle est également dotée d'un logiciel de reconnaissance des mots prononcés par l'homme. En outre, elle utilise des lasers au niveau du sol pour s'orienter et devrait ainsi être capable de se déplacer sans encombre au milieu des conférenciers. Son intelligence artificielle a été conçue pour centraliser toutes les informations et indiquer à la machine son comportement. Ses concepteurs ne sont toutefois pas certains qu'elle accomplira sa mission sans accroc. "C'est la chose la plus difficile que j'ai faite jusqu'ici dans ma carrière", avoue Bryn Wolfe, un roboticien impliqué dans le projet. Reid Simmons a coordonné le projet GRACE avec l'aide du Laboratoire de recherche naval américain, du Swarthmore College, de la Northwestern University et de l'entreprise de défense Metrica. Il estime que GRACE a 50% de chances de réussir à accomplir toutes ses tâches. "Pensez à ce qu'un robot doit faire pour répondre à une question en terme de reconnaissance des mots", souligne Holly Yanco, co-présidente du concours. "En outre, les gens posent des questions de manière différente". Les chercheurs espèrent au final enseigner à GRACE à être encore plus polie, en lui apprenant à reconnaître des personnes et à leur poser des questions.
AP : http://fr.news.yahoo.com/020726/5/2ovjd.html
