Qui a visité New York se rappelle de ces nuages de vapeurs qui sortent du sous-sol de la ville et envahissent trottoirs et boulevards de manière plus ou moins permanente. Les conduits de vapeur situés dans le sous-sol de cette ville constituent un véritable labyrinthe, conçu par la New York Steam Corporation afin de pouvoir véhiculer le chauffage et l'eau chaude à destination notamment de l'Empire State Building, du World Trade Center, du Chrysler Building et du Rockefeller Center. Le réseau s'étend sur environ 150 km avec des diamètres de conduits qui varient entre 0,33 m et 1,30 m. Un réseau démarré en ...1882 ce qui explique la décrépitude de certains joints (caoutchouc et amiante). Pour réparer les segments défectueux, une équipe de 20 personnes est mobilisée, pour dévier la circulation, percer le béton de la chaussée, puis ressouder les segments, etc. Wisor, fruit des travaux de recherche de Con Edison, l'exploitant du réseau et créé par l'entreprise Honeybee Robotics devrait avantageusement remplacer cette équipe. Wisor signifie Welding and Inspection Steam Operations Robot (robot d'inspection et de soudage de conduits de vapeur). Il est long d'environ deux mètres, constitué de deux segments articulés, et possède une taille adaptée au diamètre des conduits, dans lesquels il voyage grâce à ses douze pattes. Introduit dans le réseau en un point, il rampe jusqu'à ce qu'il détecte un joint de segment, gonfle un ballon pour isoler temporairement le conduit, et se bloque dans le tuyau avec ses pattes. Il rogne alors le joint, évacue les débris, et ressoude les deux segments. Son autonomie lui permet de réparer de cette manière six joints avant de refaire surface. Car Wisor n'est pas entièrement autonome. Il est raccordé à ses opérateurs en surface par un cordon de 50 m de long, qui alimente ses caméras, éclairages et refroidisseurs. En surface, les techniciens pilotent et contrôlent son travail.
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