Des scientifiques du State Key Laboratory of Management and Control of Complex Systems (SKL-MCCS), basé en Chine, à Pékin, ont mis au point un robot qui permet de mieux planifier les opérations et d'améliorer le champ de vision des chirurgiens lorsqu'ils sont au bloc opératoire. « L'échographie peropératoire est particulièrement utile, car elle peut guider l'opération en fournissant des images en temps réel de dispositifs et d'anatomie autrement cachés », explique Fei-Yue Wang, directeur SKL-MCCS et auteur principal de cette étude parue dans IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.
Plus précisément, la technique mise au point est une plate-forme pour l'échocardiographie transoesophagienne (ETO) peropératoire robotisée, méthode d'imagerie qui a fait ses preuves pour diagnostiquer les maladies cardiaques et guider les procédures de chirurgie cardiaque.
Le système virtuel développé comprend l'utilisation du logiciel d'analyse d'images "3D Slicer", de l'interface utilisateur graphique (GUI), du moteur Matlab qui fournit des algorithmes de contrôle robotique, ainsi que la boîte à outils PLUS (Public software Library for UltraSound imaging research), utile pour générer des images ultrasonores simulées.
Grâce à sa base de données d'images échographiques et sa plate-forme numérique capable de reconstruire l'anatomie, le robot permettrait de naviguer dans les zones cibles, afin que le chirurgien puisse mieux visualiser et planifier les corrections chirurgicales potentielles.
Article rédigé par Georges Simmonds pour RT Flash
