Siemens vient de franchir une nouvelle étape en matière d’impression 3D en révélant un étonnant programme de robots araignées imprimeurs.
Développé au sein du campus de l'Université de Princeton dans le New Jersey (USA), ce programme de recherche vise à faire travailler plusieurs robots en équipe pour qu’ils puissent réaliser des tâches complexes. Surnommés SISpis, ces robots araignées sont tous équipés d’un extrudeur conçu pour imprimer de l’acide polylactique, un matériau thermoplastique biodégradable. Chaque robot est par ailleurs doté d’une caméra et d’un scanner laser pour cartographier son environnement et s’y positionner.
Pour permettre cette collaboration robot-robot, les chercheurs de Siemens ont utilisé des algorithmes de planification de tâches multi-robots. Ces algorithmes permettent de diviser en plusieurs blocs une structure à imprimer et chaque robot se voit désigner un ou plusieurs blocs à réaliser. Les robots araignées ont également la capacité de retourner de manière autonome à leur station de rechargement quand leur autonomie devient trop faible. Avant de se recharger, ils transfèrent des tâches précises à leurs coéquipiers qui prennent le relais.
Siemens précise qu'il "étudie la possibilité d'utilisation de plusieurs robots autonomes pour la fabrication additive et collaborative de structures, comme les carrosseries de voitures, les coques de bateaux et les fuselages des avions".
Article rédigé par Georges Simmonds pour RT Flash
