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Un robot qui change de forme pour s’adapter au terrain

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Un robot qui change de forme pour s’adapter au terrain

Mardi, 08/04/2025 - 18:17 3 commentaires
Un robot qui change de forme pour s’adapter au terrain zoom

Une équipe de la Faculté des sciences et techniques de l’ingénieur de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) a développé GOAT (Good Over All Terrains/chèvre en français), un robot capable de se déplacer dans des environnements variés aussi adroitement que des animaux en changeant de forme rapidement. L’engin peut ainsi passer d’une configuration de rover à une configuration sphérique lorsqu’il se déplace. Cela lui permet d’avancer, de rouler et même de nager, tout en consommant moins d’énergie qu’un robot équipé de jambes ou de bras. « Alors que la plupart des robots calculent le trajet le plus court d’un point A à un point B, GOAT tient compte de la modalité de déplacement ainsi que du chemin », explique Josie Hughes, qui a dirigé ces travaux, citée récemment dans un communiqué de l’EPFL.

« Par exemple, au lieu de contourner un obstacle comme un ruisseau, GOAT peut directement le traverser en nageant. Si son chemin est vallonné, il peut se laisser rouler dans les descentes comme une sphère pour économiser du temps et de l’énergie, puis avancer comme un rover lorsqu’il n’est plus avantageux de rouler », ajoute la spécialiste.

Pour concevoir le robot, les scientifiques se sont inspirés d’animaux tels que les araignées, les kangourous, les cafards et les pieuvres. Construit à partir de matériaux peu coûteux, le cadre du robot est composé de deux tiges élastiques en fibre de verre croisées, avec quatre roues sans jante motorisées. Deux câbles entraînés par un treuil modifient la configuration du cadre, se raccourcissant finalement comme des tendons pour le tirer fermement en boule. La batterie, l’ordinateur de bord et les capteurs sont contenus dans une charge utile pesant jusqu’à 2 kg. Celle-ci est suspendue au centre du cadre, où elle est bien protégée.

Max Polzin, doctorant et premier auteur de l’étude, explique que la reconfigurabilité permet également à GOAT de se déplacer avec un équipement de détection minimal. Doté uniquement d’un système de navigation par satellite et d’un dispositif de mesure de l’orientation du robot, GOAT ne transporte aucune caméra : il n’a pas besoin de savoir exactement ce qui se trouve sur son chemin.

« La plupart des robots qui se déplacent sur des terrains difficiles disposent de nombreux capteurs pour déterminer l’état de chaque moteur, mais grâce à sa capacité à tirer parti de sa reconfigurabilité, GOAT n’a pas besoin de capteurs complexes. Il peut exploiter l’environnement, même avec une connaissance très limitée de celui-ci, pour trouver le chemin de moindre résistance », conclut Max Polzin. L’engin pourrait être utilisé pour différentes applications : de la surveillance de l’environnement à l’intervention en cas de catastrophe, en passant par l’exploration spatiale.

EPFL : https://actu.epfl.ch/news/un-robot-qui-change-de-forme-pour-explorer-tous-le/

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  • Veronica_Hadidh

    27/04/2025

    Je tiens à remercier le docteur O.WATER pour le médicament à base de plantes qu'il m'a donné, à moi et à ma fille. Je souffrais de VIH et d'épidémies d'herpès simplex sur tout mon appareil génital lorsque j'ai donné naissance à ma fille et c'est ainsi que ma fille a contracté la maladie indirectement de moi, mais à Dieu soit la gloire que je sois guérie grâce au médicament à base de plantes que le docteur O.WATER m'a donné. Je veux utiliser ce moyen pour dire à tout le monde que la solution à notre maladie est arrivée, je voudrais donc que vous contactiez ce grand guérisseur sur son adresse e-mail : DRWATERHIVCURECENTRE@GMAIL.COM et Whatsapp +2349050205019. Je suis vraiment heureuse aujourd'hui que ma fille et moi soyons guéries du VIH et de l'herpès, nous sommes maintenant négatifs après l'utilisation de son médicament à base de plantes, mon médecin spécialiste le confirme. Une fois de plus, je dis un grand merci au docteur O.WATER pour vos mains guérisseuses sur ma vie et celle de ma fille.

  • Jose Celestino Ruiz

    27/04/2025

    LES PLANTES AFRICAINES LOCALES SONT TRÈS EFFICACES POUR TRAITER L'HÉPATITE B, LE VIH, L'HERPÈS ET CERTAINES DE CES MALADIES APPARENTEMENT INCURITABLES.

    Je m'appelle José Celestino Ruiz. J'avais déjà abandonné l'espoir de guérir de l'hépatite B, car j'avais essayé de nombreux traitements sans succès. J'ai même consulté différents hôpitaux, et ils me disent toujours la même chose : il n'existe aucun remède contre l'hépatite B. Il y a quelques semaines, en faisant des recherches sur Internet, je suis tombé sur un article concernant le Dr Water. Il s'agissait d'une Anglaise qu'il avait guérie du diabète, qui racontait son histoire et le recommandait. J'ai pris ses informations et je l'ai contacté. Il m'a assuré qu'il pouvait guérir l'hépatite B. Je lui ai dit que c'était la première fois qu'on me disait que l'hépatite B pouvait être guérie et que je voulais essayer. J'ai reçu son médicament à base de plantes et je l'ai utilisé exactement comme il me l'avait prescrit. J'ai d'abord hésité, car j'avais consulté de nombreux médecins réputés et essayé de nombreux médicaments, mais aucun n'avait réussi à me guérir. Mais j'avais l'impression que c'était la solution ultime que j'attendais depuis si longtemps, alors je ne voulais pas que ça me disparaisse. J'ai commencé un traitement avec le Dr O. Water et j'ai utilisé ses produits exactement comme il me l'avait prescrit. En moins de trois semaines, j'étais complètement guérie et en bonne santé. Je me sentais très bien et tous les symptômes avaient disparu. J'ai fait un test et j'ai été déclarée négative et exempte d'hépatite B. Je tiens à remercier chaleureusement le Dr O. Water pour tout ce qu'il a fait pour moi. N'hésitez pas à lui écrire par e-mail à DRWATERHIVCURECENTRE@GMAIL.COM ou par WhatsApp au +234-905-020-5019. Merci.

  • DebbieJones

    8/05/2025

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