Le fabricant allemand de systèmes d’automatisation pneumatiques et électriques Festo a présenté un robot abeille bio-inspiré qui pèse aux alentours de 34 grammes, environ la moitié du poids d’un œuf. Et à la manière de l'insecte, une nuée de ces petits voltigeurs robotiques est capable de voler en grand nombre et de manière totalement autonome. « Notre dernier projet, Bionic Bee, s'inspire largement de nos études sur de vraies abeilles. Ce qui les rend si remarquables, c’est leur vol agile et leur comportement en essaim. En analysant ces caractéristiques naturelles, nous avons pu en apprendre beaucoup sur la conception légère et la mécanique du vol des abeilles », a expliqué Denis Mugrauer, le PDG de Festo, au média DirectIndustry.
Pour se coordonner, les abeilles suivent un chemin prédéfini par un ordinateur central. « Chaque abeille bionique est équipée d’un système GPS intérieur qui lui permet de déterminer sa position dans l’espace 3D et de partager cette information avec les autres abeilles de l’essaim. Cette communication entre les abeilles est cruciale pour reproduire le comportement complexe et coordonné observé dans les essaims naturels », complète Denis Mugrauer. Lors de la planification de la trajectoire, il faut également prendre en compte l'interaction mutuelle possible due aux mouvements de l’air. Comme chaque abeille est construite à la main et que les moindres différences de fabrication peuvent influencer le comportement en vol, elles disposent d'une fonction de calibrage automatique : après un bref vol d'essai, chaque prototype s'optimise individuellement. Les robots bio-inspirés se composent d’un mécanisme compact de battement des ailes, ainsi qu’une technologie de contrôle et d’adaptation à l’espace. Mais ce n’est pas tout puisqu'ils intègrent aussi un moteur à aimants permanents, trois servomoteurs, la batterie, le réducteur, diverses platines...
La BionicBee a nécessité deux ans de développement. Elle s’inscrit dans la longue série d’objets volants bioniques développée dans le cadre du programme de recherche Bionic Learning Network. Système inspiré de la queue des poissons, de la trompe de l’éléphant, du vol de la chauve-souris… Le groupe de recherche créé par Festo en 2006, en coopération avec des écoles supérieures, des instituts, des entreprises de développement et des inventeurs privés, conçoit déjà depuis plus de 15 ans ces prototypes inspirés de la nature.
Article rédigé par Georges Simmonds pour RT Flash
