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PAL : des solutions robotiques au service des seniors à coûts raisonnables
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A l'horizon 2050, la France comptera 11 millions de seniors de plus de 75 ans, dont 5 millions dépasseront les 85 ans. Dans ce contexte, les chercheurs travaillent de plus en plus au développement de technologies aptes à favoriser le plus longtemps possible le maintien à domicile et l'autonomie des personnes âgées. C'est ainsi que l'Inria a récemment lancé le projet Personally Assisted Living (PAL), dont la principale préoccupation est d'offrir ce type de solutions à des coûts raisonnables. "Action d'envergure", ce projet rassemble neuf de ses équipes de recherche et de nombreux partenaires dont le Centre Scientifique et Technique du Bâtiment (CSTB) et le CHU de Nice.
Premier parti pris par les responsables de ce projet, développer des outils bon marché et de conception simple afin qu'un plombier ou un électricien soient capables de les installer et de les réparer. Deuxième parti pris, c'est le robot qui doit s'adapter aux utilisateurs et à leur environnement, non l'inverse. Par exemple, les robots d'assistance sont lourds, environ 280 kg, et encombrants. En revanche, le système développé dans le cadre du projet PAL est doté de câbles et fonctionne comme une grue. En outre, il peut être installé dans toutes les pièces pour aider au lever, au maintien à la position debout, à la marche ...
Autre nécessité, les interfaces doivent êtres faciles à manipuler pour des personnes peu familiarisées avec les souris d'ordinateur, des interfaces qui pourraient être utilisées également pour détecter une détérioration de l'état du sujet indique-t-on du côté des responsables de ce projet. Une première expérience grandeur nature de ce type d'application sera menée en 2011, auprès d'une cinquantaine d'utilisateurs en collaboration avec le professeur Philippe Robert du CHU de Nice.
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