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Un tracteur sans pilote, guidé par GPS

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Un tracteur sans pilote, guidé par GPS

Jeudi, 07/12/2006 - 23:00 0 commentaire
Un tracteur sans pilote, guidé par GPS zoom

Quatre exploitations agricoles basées dans l'Oise se sont regroupées pour expérimenter un tracteur sans pilote. Le système de guidage GPS équipant le tracteur se compose de trois antennes. Deux d'entre elles sont installées sur le toit de la cabine, assurant un premier suivi, tout en apportant les corrections nécessaires en fonction de la courbe de niveau. Basée au sol ou sur un bâtiment dans un rayon de 10 kilomètres, la troisième antenne effectue une triangulation, corrigeant les effets de rotation de la terre, dans l'optique de garantir une précision de plus ou moins 2 centimètres au passage du tracteur.

Des capteurs installés au niveau des roues permettent au boîtier du GPS de suivre au plus près leur position. En fonction des données satellite, l'ordinateur reconstitue le tracé à suivre, tout en conservant une maîtrise parfaite de l'état du tracteur. Il agit en outre sur la direction du véhicule par le biais d'un dispositif hydraulique installé à l'arrière. L'investissement du projet représente 50 000 euros pour les quatre exploitations agricoles impliquées dans le projet. Le retour sur investissement est estimé à 4 ans, pour 900 hectares de terre au total à cultiver chaque année.

JDNet

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