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La cybernétique à visage humain
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Le professeur Fumio Hara, chef du département de génie mécanique de l'Université des sciences de Tokyo, est le père du robot à visage humain, une tête robotisée dont il veut perfectionner les capacités d'expression et de communication au point de la rendre le plus proche possible du modèle humain. "Le concept de base est d'humaniser l'interface entre l'homme et la machine. Non pas par défi de créer un robot humain, mais dans l'idée que, du simple point de vue de l'efficacité, l'homme réagit beaucoup mieux à un visage humain doté d'émotions qu'à une machine. L'impact est plus fort. Il pourra y avoir une quantité d'applications, dans le divertissement, le service, la médecine, etc. ", explique le chercheur, à barbichette et moustache sous un casque de cheveux grisonnants. Après un premier prototype en 1993, le professeur Hara et son équipe ont achevé en mars dernier une nouvelle version du visage humain. C'est une tête de femme, grandeur nature, capable de reproduire une série de six émotions (peur, dégoût, etc.) grâce à des activateurs en alliage spécial fixés sous la peau à une trentaine de points différents et liés à un PC. M. Hara a aussi travaillé sur la fonction cognitive du robot, en lui permettant de comprendre les émotions de la personne qu'il regarde (à travers une caméra) en se fondant sur un calcul des multiples paramètres de déformation du visage correspondant à chaque expression faciale. Le robot perçoit ainsi les émotions de son interlocuteur et peut réagir en fonction : "C'est la troisième étape. Donner au robot la capacité de décider ce qu'il doit faire, en trouvant l'expression faciale adéquate et les mots nécessaires pour y répondre. Il faut trouver le moyen de lui faire générer des phrases sans passer par des programmes qui ont besoin d'étudier une grande quantité de possibilités et de super-ordinateurs pour tourner. Ce n'est pas comme ça que fonctionne le cerveau humain", renchérit-il.
Le Monde http://www.lemonde.fr/article/0,2320,seq-2039-9174-QUO,00.html
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