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Cassie, le robot bipède qui va livrer vos colis

Si de nombreuses entreprises voient le futur des livraisons dans les drones, les fondateurs de la start-up Agility Robotics ont misé sur les robots terrestres. La jeune pousse, issue de recherches menées à l'Université de l'Etat d'Oregon, vient de lever le voile sur Cassie, un robot bipède dont la morphologie et la démarche font penser à celles d'une autruche.

L'engin est une évolution du robot Atrias, capable de se mouvoir rapidement sur deux jambes, de garder l'équilibre sur un terrain accidenté et de rester stable après un léger choc. Le tout, grâce à l'utilisation de ressorts permettant de créer un mécanisme passif qui imite la capacité d'absorption des muscles humains.

Pour Cassie, le mécanisme a été amélioré et trois degrés de liberté ont été rajoutés au niveau des hanches. Grâce à cet ajout, Cassie est capable de déplacer ses jambes en avant, en arrière sur les côtés, mais aussi de les pivoter. Cassie est également doté de moteurs au niveau des chevilles, ce qui lui permet de rester stable sans avoir besoin d'avancer en permanence.

Ses créateurs précisent que les premières unités seront vendues à des instituts de recherche. A terme, ils visent des applications pour des tâches de recherches et de secours, mais espèrent aussi diminuer significativement les coûts de production afin qu'une telle plate-forme robotique puisse être utilisée pour la livraison de colis.

Article rédigé par Georges Simmonds pour RT Flash

L'Usine Digitale

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